功能和特点
两种控制方式可选择:开环转矩控制方式和闭环速度控制方式
开环转矩控制方式:
开环是指不需要张力反馈信号,变频器直接控制电机的输出转矩,
输出频率跟随工材料的线速度自动变化。
如果加装脉冲编码器,可以更精确控制电机的输出转矩。
张力设定:直接设定张力值。
实际使用中的,由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。
张力锥度设定:可以设定随卷径增加,电机输出转矩增大或减小,
保证张力恒定或改善收卷成型效果。
卷径计算:根据现场使用情况,输入几个基本参数,自动计算卷径。
转矩补偿:电机的输出转矩,在加减速时,
有一部分要用来克服收(放)卷辊的转动惯量,通过参数设置,
根据加减速速率,自动补偿电机输出转矩,
使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。
闭环速度控制方式:
闭环是指需要张力或位置反馈信号,由内置复合PID调节器,
构成闭环调节,控制电机转速,使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上,
达到张力恒定目的。在这种模式下,
张力设定无效,张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
线速度输入:复合PID调节器的输入变量,卷径计算参数。
卷径计算:适时卷径自动计算,调节转速。
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